Sviluppo del sistema di controllo dell'impilatore

In Cina, il sistema di controllo degli impilatori ha attraversato sostanzialmente tre fasi: controllo manuale in loco, controllo semiautomatico e controllo automatico
1. Fase di controllo manuale della singola macchina
Il sistema di controllo dell'impilatore negli anni '60 e '70 era composto da relè separati, contattori e cavi tradizionali multipolari. Anche l'interruttore di controllo del rilevamento della posizione del meccanismo era nella fase iniziale di sviluppo e sono stati utilizzati solo interruttori meccanici con funzioni semplici, con precisione di rilevamento e livello di protezione estremamente bassi. L'operatore può azionare indipendentemente una singola attrezzatura sul posto nella cabina di guida dell'impilatore, che non può realizzare la complessa funzione di interblocco del sistema.
La funzione di comunicazione tra l'impilatore e il centro di controllo a terra è ottenuta attraverso il collegamento dei contatti del relè tramite cavi tradizionali multipolari; La funzione di monitoraggio del sistema sui dispositivi è realizzata attraverso i tradizionali cruscotti analogici. In questo modo, il personale nella sala di controllo principale del sistema di trasmissione non ha familiarità con le condizioni di lavoro e i parametri operativi delle apparecchiature in loco e non ci sono segnali di allarme e dati correlati delle apparecchiature nella sala di controllo. Anche la trasmissione delle informazioni avviene manualmente.
Nella produzione industriale reale, tali sistemi non solo hanno circuiti complessi, grandi volumi, bassi livelli di automazione, scarsa operabilità e stabilità, ma sono tutti azionati manualmente.
2. Fase di controllo semiautomatica
Alla fine degli anni '70, la macchina impilatrice adottò la tecnologia della stazione master-slave a controllo programmabile (PLC) e l'applicazione di display terminali, riducendo notevolmente l'uso di relè intermedi e cavi di controllo e migliorando il monitoraggio dello stato operativo della macchina. In un sistema di controllo PLC, il programma di controllo scritto dall'utente esprime i requisiti di processo del processo di produzione e viene memorizzato in anticipo nella memoria del programma utente del PLC. Eseguire il programma memorizzato elemento per elemento durante il runtime per completare le operazioni richieste dal flusso del processo.
Tuttavia, il PLC è in definitiva un dispositivo elettronico che può eseguire solo un controllo semplice sul processo di produzione e può scambiare solo dati semplici con altri dispositivi, rendendo difficile ottenere un controllo intelligente complesso e una gestione su larga scala e mancando di una buona interazione uomo-macchina. . Per motivi di sicurezza e comodità, la maggior parte dei sistemi di controllo degli impilatori esistenti utilizza ancora una combinazione di controllo manuale e controllo semiautomatico PLC.
3 Fase di controllo automatico
Al fine di soddisfare i requisiti di produzione altamente automatizzata di materiali minerali di grandi dimensioni, materiali di carbone, porti, ecc., migliorare l'efficienza del lavoro e garantire la stabilità e la continuità del sistema. Il controllo automatico si riferisce all'automazione, all'intelligenza, alla modernizzazione della tecnologia di comunicazione e gestione.
Il controllo automatico si riferisce al controllo senza operatore dell'impilatore, che monitora lo stato di funzionamento dell'impilatore attraverso un sistema di monitoraggio. Ad esempio, il controllo del funzionamento del processo della macchina impilatrice per la polvere di minerale dovrebbe essere controllato automaticamente tramite controlli di sistema specifici. L'operatore siede nella sala di controllo e può cambiare schermata sullo schermo del computer per comprendere i vari parametri dell'impilatore, la posizione della gru, dei sistemi ausiliari e di altri componenti, nonché il funzionamento di ciascun sistema; Impostare i parametri operativi dell'impilatore e utilizzare il sistema automatico per comprendere lo stato operativo in tempo reale e le cause dei guasti dell'impilatore e registrare automaticamente le informazioni sugli errori.